Samba je nacionalni ples Brazila gdje se svako dijete rađa s tim ritmom u sebi. Ovaj ples nastao je kao proizvod miješanja raznih ritmova afričkih robova iz Konga, Sudana i Angole prisilno dovedenih u Brazil, autohtonih ritmova brazilskih domorodaca i ritmova koji potječu od portugalskih kolonijalista. Riječ 'samba' dolazi od afričke riječi 'semba' koja je označavala bočno kretanje. U početku je bila obredni ples u čast bogova, a na obrednim svečanostima se plesala i po nekoliko dana. U Europi se prvi put pojavila 1924, ali se tek 1948. proširila i to u pojednostavljenom obliku. Na popularnom brazilskom karnevalu plešu se razne verzije ovog plesa, u cijeloj zemlji su obustavljene gotovo sve aktivnosti, kako bi se u potpunosti prepustilo toj groznici koja je prijeko potrebna svim Brazilcima.

Ples je brz i dinamičan, a osnovna karakteristika mu je pokret koji izvode koljena koja se polako uzdižu i spuštaju naglašavajući jednu dobu u svakom taktu. Koraci su jednostavni kao i osnovni koraci u rumbi, no ipak se izvode bliže jedan drugom. Osim toga, okreti tijela i pokreti koljena čine sambu potpuno drugačijim plesom. Samba gibanje trebalo bi prikazati 'paradiranjem' po krugu u prostoru uz prikazivanje publici.