Živahan društveni ples našega vremena, podrijetlom iz Latinske Amerike, točnije s Kube, gdje su ga doveli doseljenici s Haitija. Na Haitiju riječ mambo označava vudu svećenika, iscjelitelja, duhovnog savjetnika te organizatora društvenih događaja. U 40-tim godinama 20. stoljeća mambo je postao vrlo popularan ples. Izvorni mambo je bio vrlo težak, gotovo akrobatski, ali je zbog popularizacije pojednostavljen.

Mambo je ulični ples gdje muškarac i žena odmjeravaju snagu - izazivaju se. I muškarac i žena moraju biti jednako dominantni, a muškarac pokušava zadržati kontrolu i impresionirati ženu brzinom i fizičkom sposobnošću. Kubanac Perez Prudo smatra se ocem mamba jer ga je prvi počeo izvoditi 1943. u la Tropicani, najpopularnijem noćnom klubu u Havani.