Počeci baleta vežu se uz razdoblje renesanse u Italiji u 15. stoljeću. U ovom se razdoblju javilo zanimanje za umjetnost i stjecanje novih znanja. Istovremeno, došlo je do brzog razvoja trgovine pa su kneževi koji su vladali Firencom i drugim talijanskim gradovima-državama stekli veliko bogatstvo. Svoj su utjecaj koristili i za promicanje umjetnosti, pa su talijanski gradovi ubrzo postali umjetnički i trgovinski suparnici. Kneževi su organizirali skupe i otmjene priredbe koje su uključivale plesne izvedbe plesača amatera, plemića i plemkinja koji su plesali kako bi udovoljili svojemu vladaru i izazvali zavist njegovih suparnika.

Katarina de Medici, članica vladajuće obitelji u Firenci, postala je 1547. kraljicom Francuske, gdje je na francuski dvor dovela one vrste zabave koje su bile popularne u Italiji. Sa sobom je iz Italije povela nadarenog glazbenika imenom Balthazar de Beaujoyeulx, koji je organizirao slične priredbe. Povjesničari baleta smatraju Beaujoyeulxov Ballet Comique de la Reine prvim baletom uopće. Ta veličanstvena priredba u trajanju više od pet sati izvedena je povodom kraljevskog vjenčanja, a tematizirala je stari grčki mit o Kirki, ženi koja je imala moć pretvaranja ljudi u zvijeri. Balet je uključivao posebnu instrumentalnu glazbu, pjevanje, recitiranje stihova i ples. Kako je plesna tehnika bila prilično ograničena, Beaujoyeulx je naglasak stavio na veličanstvene kostime i bogatu scenu, a u želji da svi razumiju tijek priče, podijelio je i kopije stihova pjevanih u baletu. Balet je bio vrlo uspješan i kasnije često imitiran na drugim europskim dvorovima.